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哈爾濱安川關節式機器(qì)人(rén) GP25供應

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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哈爾濱安川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP25供應

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